Simba y Nala tienen una hija, Kiara. Timón y Pumba son asignados para ser sus niñeras, pero ella escapa fácilmente de su cuidado y se aventura en las tierras prohibidas. Allí conoce a un cachorro de león llamado Kovu y se hacen amigos. Lo que ella y sus padres no saben es que Kovu es el hijo de Zira, un seguidor desterrado de la Cicatriz ahora muerta. Ella planea criar a Kovu para derrocar a Simba y convertirse en el rey de las Tierras del Reino. Esto pone a prueba no solo la relación de Kiara y Kovu a medida que maduran, sino también la relación de Simba con su hija.